George Haller

Brown University, ETH Zurich, Budapest Institute

论文数

6

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 111 次引用
Computer science6 · 111 次引用
Mathematics5 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Nonlinear system5 · 103 次引用
Physics3 · 71 次引用
Bifurcation2 · 68 次引用
Codimension2 · 68 次引用
Mathematical analysis2 · 68 次引用
Center manifold1 · 62 次引用
Dynamical systems theory1 · 62 次引用
Hopf bifurcation1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
111
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quasiperiodic oscillations in robot dynamics
62 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Brown University, ETH Zurich, Budapest Institute

代表论文

  1. 1
    Quasiperiodic oscillations in robot dynamics
    62 次引用 · 1995
  2. 2
    Data-Driven Spectral Submanifold Reduction for Nonlinear Optimal Control of High-Dimensional Robots
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Practical Deployment of Spectral Submanifold Reduction for Optimal Control of High-Dimensional Systems
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Codimension Two Bifurcation in an Approximate Model for Delayed Robot Control
    6 次引用 · 1991
  6. 6
    Discovering dominant dynamics for nonlinear continuum robot control
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JIJohn Irvin Alora4 篇合著论文MPMarco Pavone4 篇合著论文MCMattia Cenedese4 篇合著论文ESEdward Schmerling2 篇合著论文GSGábor Stépàn2 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文ESEd Schmerling1 篇合著论文JKJohannes Köhler1 篇合著论文LALuis A. Pabon1 篇合著论文
尚未生成