Matthew J. Rutherford

University of Denver

论文数

7

总引用数

39

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Distributed computing2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Astrobiology1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Exploration of Mars1 · 11 次引用
Aerospace engineering1 · 11 次引用
Architecture1 · 11 次引用
Geography1 · 11 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
39
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Denver

代表论文

  1. 1
    An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning-based formal synthesis of cooperative multi-agent systems with an application to robotic coordination
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Evaluation of single-stage vision models for pose estimation of surgical instruments
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Modeling, Control, and Wheel-Terrain Interaction Dynamics of the UGV Argo J5
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Passivity-Based Adaptive Controller for Dynamic Self-Leveling of a Custom-Built Landing Platform on Top of a UGV
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Search methodologies for node recovery in robotic swarms
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Understanding the Physical Design of Multi-Domain UAV Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KPKimon P. Valavanis6 篇合著论文MSMargareta Stefanovic2 篇合著论文MNMohammed N. Alghanim2 篇合著论文CACasey A. Myers1 篇合著论文AFAdriano Fagiolini1 篇合著论文JDJin Dai1 篇合著论文SPSalvatore Pedone1 篇合著论文SMSimone Martini1 篇合著论文LSLaura Sopegno1 篇合著论文ABAlessandro Benini1 篇合著论文PJPaul J. Rullkoetter1 篇合著论文HLHai Lin1 篇合著论文PLPatrizia Livreri1 篇合著论文ARAlessandro Rizzo1 篇合著论文MQMohammed Qasim1 篇合著论文WBWilliam Burton1 篇合著论文PJPanos J. Antsaklis1 篇合著论文GMGonçalo Martins1 篇合著论文
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