Matthew Daigle

Vanderbilt University, Ames Research Center

论文数

6

总引用数

253

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 253 次引用
Artificial intelligence4 · 201 次引用
Real-time computing3 · 183 次引用
Distributed computing3 · 183 次引用
Fault detection and isolation2 · 166 次引用
Process (computing)2 · 161 次引用
Robot3 · 159 次引用
Mobile robot3 · 159 次引用
Set (abstract data type)2 · 141 次引用
Actuator2 · 141 次引用
Algorithm2 · 139 次引用
Computational complexity theory1 · 124 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
253
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Diagnosis in Formations of Mobile Robots
124 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Vanderbilt University, Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    Distributed Diagnosis in Formations of Mobile Robots
    124 次引用 · 2007
  2. 2
    A qualitative event-based approach to fault diagnosis of hybrid systems
    42 次引用 · 2008
  3. 3
    Development of a Mobile Robot Test Platform and Methods for Validation of Prognostics-Enabled Decision Making Algorithms
    37 次引用 · 2020
  4. 4
    A Mobile Robot Testbed for Prognostics-Enabled Autonomous Decision Making
    18 次引用 · 2011
  5. 5
    Distributed diagnosis of coupled mobile robots
    17 次引用 · 2006
  6. 6
    Demonstration of Prognostics-Enabled Decision Making Algorithms on a Hardware Mobile Robot Test Platform
    15 次引用 · 2014

主要合作者

SNSriram Narasimhan3 篇合著论文IRIndranil Roychoudhury3 篇合著论文XKXenofon Koutsoukos3 篇合著论文EBEdward Balaban3 篇合著论文ASAdam Sweet2 篇合著论文GGGeorge Gorospe2 篇合著论文JCJosé Celaya2 篇合著论文KGKai Goebel1 篇合著论文GBGautam Biswas1 篇合著论文CBChristopher Bond1 篇合著论文BSBhaskar Saha1 篇合著论文GBGautam Biswas1 篇合著论文J́Jos ́e R. Celaya1 篇合著论文SSSankalita Saha1 篇合著论文
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