Mateo Guaman Castro

Institute of Occupational Medicine, Carnegie Mellon University, Tufts University, University of Washington

论文数

7

总引用数

231

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 231 次引用
Artificial intelligence6 · 229 次引用
Robot4 · 181 次引用
Scale (ratio)3 · 167 次引用
Computer vision3 · 167 次引用
Cartography3 · 113 次引用
Geography3 · 113 次引用
Machine learning2 · 79 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Terrain2 · 58 次引用
Pipeline (software)1 · 56 次引用
Ranging1 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
231
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 124
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, Carnegie Mellon University, Tufts University, University of Washington

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
    56 次引用 · 2023
  3. 3
    TartanDrive 2.0: More Modalities and Better Infrastructure to Further Self-Supervised Learning Research in Off-Road Driving Tasks
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Risk-Aware Costmaps via Inverse Reinforcement Learning for Off-Road Navigation
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    Creative Problem Solving by Robots Using Action Primitive Discovery
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSSebastian Scherer3 篇合著论文RSRosario Scalise3 篇合著论文WWWenshan Wang3 篇合著论文STSamuel Triest3 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文
尚未生成