Masahiro Tomono

Japan Science and Technology Agency, Chiba Institute of Technology, University of Tsukuba, Toyo University

论文数

41

总引用数

594

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence41 · 594 次引用
Computer science41 · 594 次引用
Computer vision40 · 590 次引用
Robot37 · 567 次引用
Mobile robot37 · 567 次引用
Object (grammar)19 · 254 次引用
Mathematics15 · 229 次引用
Matching (statistics)8 · 146 次引用
Odometry8 · 144 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 126 次引用
Mobile robot navigation8 · 125 次引用
Robot control8 · 125 次引用

主要成就

13
H 指数
41
论文
594
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A scan matching method using Euclidean invariant signature for global localization and map building
96 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (8 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Japan Science and Technology Agency, Chiba Institute of Technology, University of Tsukuba, Toyo University

代表论文

  1. 1
    A scan matching method using Euclidean invariant signature for global localization and map building
    96 次引用 · 2004
  2. 2
    A sensor platform for outdoor navigation using gyro-assisted odometry and roundly-swinging 3D laser scanner
    53 次引用 · 2010
  3. 3
    A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator
    40 次引用 · 2006
  4. 4
    Mobile robot navigation in indoor environments using object and character recognition
    34 次引用 · 2002
  5. 5
    Mobile robot localization based on an inaccurate map
    29 次引用 · 2002
  6. 6
    Object-based localization and mapping using loop constraints and geometric prior knowledge
    28 次引用 · 2004
  7. 7
    Outdoor Localization Using Stereo Vision Under Various Illumination Conditions
    25 次引用 · 2012
  8. 8
    3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
    25 次引用 · 2004
  9. 9
    3D laser scanner with gazing ability
    16 次引用 · 2011
  10. 10
    Picking up an Unknown Object through Autonomous Modeling and Grasp Planning by a Mobile Manipulator
    16 次引用 · 2008

主要合作者

KIKiyoshi IRIE11 篇合著论文KYKimitoshi Yamazaki9 篇合著论文TYTomoaki Yoshida9 篇合著论文SYS. Yuta7 篇合著论文TTTakashi Tsubouchi5 篇合著论文EKEiji Koyanagi5 篇合著论文TTT. Tsubouchi5 篇合著论文SYShin’ichi Yuta3 篇合著论文AIAtsushi Ishioka2 篇合著论文KIK Irie2 篇合著论文MSMasashi Sugiyama2 篇合著论文KTKashi Tsubouchi1 篇合著论文MSMasaharu SHIMIZU1 篇合著论文TKTakashi Kodachi1 篇合著论文YOY. Okumura1 篇合著论文SYS. Yuta1 篇合著论文TFTakayuki Furuta1 篇合著论文HYHideaki Yamato1 篇合著论文TAToshinari AKIMOTO1 篇合著论文ATAkichika Tanaka1 篇合著论文
尚未生成