Mario Troise

Politecnico di Torino

论文数

8

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 101 次引用
Engineering8 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Simulation6 · 94 次引用
Robot5 · 91 次引用
Workspace2 · 55 次引用
Computer vision2 · 55 次引用
Mechanical engineering7 · 54 次引用
Inflatable6 · 50 次引用
Control engineering5 · 48 次引用
Collision avoidance1 · 47 次引用
Collision1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
101
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Preliminary Analysis of a Lightweight and Deployable Soft Robot for Space Applications
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Static Modeling of an Inflatable Robotic Arm for Aerospace Applications
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SMStefano Mauro8 篇合著论文PPPierpaolo Palmieri6 篇合著论文MGMatteo Gaidano6 篇合著论文MMMatteo Melchiorre4 篇合著论文LSLaura Salamina4 篇合著论文ARAndrea Ruggeri3 篇合著论文SPStefano Pastorelli1 篇合著论文LSLeonardo Sabatino Scimmi1 篇合著论文MFMartina Ferrauto1 篇合著论文TCTommaso Colamartino1 篇合著论文
尚未生成