Mario Prats

Universitat Jaume I, Fundación Hospital Provincial de Castellón, Google (United States), Sungkyunkwan University

论文数

27

总引用数

787

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot27 · 787 次引用
Artificial intelligence27 · 787 次引用
Computer science27 · 787 次引用
Mobile robot7 · 473 次引用
Underwater6 · 447 次引用
Remotely operated underwater vehicle3 · 383 次引用
Simulation5 · 378 次引用
Engineering17 · 334 次引用
Computer vision16 · 323 次引用
Robotics5 · 304 次引用
Software3 · 261 次引用
Visualization2 · 259 次引用

主要成就

14
H 指数
27
论文
787
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions
250 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Universitat Jaume I, Fundación Hospital Provincial de Castellón, Google (United States), Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions
    250 次引用 · 2012
  2. 2
    Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention
    105 次引用 · 2013
  3. 3
    Task-Oriented Grasping using Hand Preshapes and Task Frames
    50 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision-tactile-force integration and robot physical interaction
    45 次引用 · 2009
  5. 5
    Combining template tracking and laser peak detection for 3D reconstruction and grasping in underwater environments
    34 次引用 · 2012
  6. 6
    Reliable non-prehensile door opening through the combination of vision, tactile and force feedback
    33 次引用 · 2010
  7. 7
    Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback
    32 次引用 · 2012
  8. 8
    Recent progress in the RAUVI project: A Reconfigurable autonomous underwater vehicle for intervention
    28 次引用 · 2010
  9. 9
    The UJI librarian robot
    27 次引用 · 2008
  10. 10
    How to Prompt Your Robot: A PromptBook for Manipulation Skills with Code as Policies
    25 次引用 · 2024

主要合作者

PJPedro J. Sanz21 篇合著论文ÁPÁngel P. del Pobil15 篇合著论文JFJ. Fernández5 篇合著论文PMPhilippe Martinet4 篇合著论文SLSukhan Lee3 篇合著论文RMR. Marı́n2 篇合著论文VSVikas Sindhwani2 篇合著论文PRPere Ridao2 篇合著论文JPJavier Pérez2 篇合著论文AMAntonio Morales2 篇合著论文JGJ.C. García2 篇合著论文DRDavid Ribas2 篇合著论文APAntonio Peñalver1 篇合著论文ILIsabel Leal1 篇合著论文GOGabriel Oliver1 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文VJVidhi Jain1 篇合著论文MGMontserrat Gonzalez1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文SKSean Kirmani1 篇合著论文
尚未生成