Mario Harper

Florida State University, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, Utah State University

论文数

13

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 104 次引用
Computer science13 · 104 次引用
Robot12 · 101 次引用
Mobile robot7 · 87 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Simulation7 · 79 次引用
Motion planning6 · 56 次引用
Terrain5 · 53 次引用
Plan (archaeology)2 · 40 次引用
Computer security3 · 37 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Geography4 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
104
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sound Identification for Fire-Fighting Mobile Robots
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Florida State University, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, Utah State University

代表论文

  1. 1
    Sound Identification for Fire-Fighting Mobile Robots
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    Energy Efficient Navigation for Running Legged Robots
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Navigation for Legged Mobility: Dynamic Climbing
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Modeling and traversal of pliable materials for tracked robot navigation
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Kinematic modeling of a RHex-type robot using a neural network
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Characterization and Traversal of Pliable Vegetation for Robot Navigation
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    Detecting Ballistic Motions in Quadruped Robots: A Boosted Tree Motif Classifier for Understanding Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Coordinating Search with Foundation Models and Multi-Agent Reinforcement Learning in Complex Environments
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    SBMPO: Sampling Based Model Predictive Optimization for robot trajectory planning
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Unknown Building Exploration Simulator (UBES)
    3 次引用 · 2023

主要合作者

EGEmmanuel G. Collins8 篇合著论文COCamilo Ordóñez7 篇合著论文RARyan Alicea3 篇合著论文CAChristopher Allred3 篇合著论文JPJason Pusey3 篇合著论文JPJames Pace2 篇合著论文NGNikhil Gupta2 篇合著论文KLKyle Ladyko2 篇合著论文BRBrandon Rothrock2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文JEJonathan E. Clark2 篇合著论文MAMax Austin1 篇合著论文SKSisir Karumanchi1 篇合著论文SDShreyansh Daftry1 篇合著论文JNJeremy Nash1 篇合著论文RBR. B. Anderson1 篇合著论文JHJacob Haight1 篇合著论文HKHuzeyfe Kocabas1 篇合著论文RTRohan Thakker1 篇合著论文JNJohn Nicholson1 篇合著论文
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