Marina Kolesnik

Fraunhofer Institute for Applied Information Technology, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, FZI Research Center for Information Technology, Fraunhofer Society

论文数

6

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Orientation (vector space)6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Computer science6 · 75 次引用
Robot6 · 75 次引用
Geometry6 · 75 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Computer vision5 · 50 次引用
Mathematics5 · 50 次引用
Image (mathematics)4 · 38 次引用
Adaptation (eye)2 · 31 次引用
Projector3 · 28 次引用
Human–computer interaction1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Orientation and Motion Control of MAKRO – Adaptation to the Sewer Environment
25 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Applied Information Technology, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, FZI Research Center for Information Technology, Fraunhofer Society

代表论文

  1. 1
    Visual Orientation and Motion Control of MAKRO – Adaptation to the Sewer Environment
    25 次引用 · 2002
  2. 2
    3D interpretation of sewer circular structures
    18 次引用 · 2002
  3. 3
    On Vision-Based Orientation Method of a Robot Head in a Dark Cylindrical Pipe
    12 次引用 · 2000
  4. 4
    View-based method for relative orientation in a pipe
    10 次引用 · 1999
  5. 5
    Visual orientation in the sewer - adaptation to the environment
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    Online distance recovery for a sewer inspection robot
    4 次引用 · 2002

主要合作者

GBGregory Baratoff2 篇合著论文HSHermann Streich1 篇合著论文
尚未生成