Marie Harder

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

2

总引用数

52

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 52 次引用
Physics2 · 52 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Tracking (education)2 · 52 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Robot2 · 52 次引用
Control engineering2 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 52 次引用
Artificial intelligence2 · 52 次引用
Psychology1 · 35 次引用
Inertia1 · 35 次引用
Classical mechanics1 · 35 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
52
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical consequences of inertia shaping for interaction and tracking in robot control
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Practical consequences of inertia shaping for interaction and tracking in robot control
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators
    17 次引用 · 2022

主要合作者

ADAlexander Dietrich2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文MKManuel Keppler1 篇合著论文XMXuming Meng1 篇合著论文MIMaged Iskandar1 篇合著论文KBKristin Bussmann1 篇合著论文JEJohannes Englsberger1 篇合著论文HHHannes Höppner1 篇合著论文XWXuwei Wu1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文
尚未生成