论文数
9
总引用数
462
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering8 · 454 次引用
Robot8 · 454 次引用
Computer science8 · 454 次引用
Artificial intelligence8 · 454 次引用
Control engineering6 · 425 次引用
Mobile robot6 · 377 次引用
PID controller3 · 324 次引用
Reinforcement learning4 · 316 次引用
Control (management)3 · 287 次引用
Control theory (sociology)3 · 287 次引用
Controller (irrigation)3 · 287 次引用
Temperature control2 · 246 次引用
主要成就
8
H 指数
9
论文
462
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
147 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
代表论文
- 1
- 2
- 3Double Q-PID algorithm for mobile robot control78 次引用 · 2019
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
GGGerardo G. Acosta9 篇合著论文ICIgnacio Carlucho7 篇合著论文SASebastián A. Villar4 篇合著论文BVBruno V. Menna3 篇合著论文HCHugo Curti2 篇合著论文ARAlejandro Rozenfeld2 篇合著论文RJRoberto J. de la Vega2 篇合著论文RCRoberto C. Leegstra2 篇合著论文LMLuis M. Arrien2 篇合著论文YPYvan Pétillot1 篇合著论文CSCarolina Saavedra Sueldo1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文AIAgustin Isasmendi1 篇合著论文IPIvo Pérez Colo1 篇合著论文AGAgustin Gianibelli1 篇合著论文FJFranco J. Solari1 篇合著论文
尚未生成