Marco Silvestri

University of Parma

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Robot3 · 39 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Parametric equation2 · 36 次引用
Algorithm2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Cartesian coordinate system2 · 30 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Geometry2 · 30 次引用
Path (computing)1 · 27 次引用
Kinematics1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free and smooth motion planning of dual-arm Cartesian robot based on B-spline representation
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Parma

代表论文

  1. 1
    Collision-free and smooth motion planning of dual-arm Cartesian robot based on B-spline representation
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Flexural tensegrity of segmental beams
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    A New Framework for Joint Trajectory Planning Based on Time-Parameterized B-Splines
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Collision-free motion generation for dual-gantry robotic systems
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Collision-Free and Smooth Motion Planning of Dual-Arm Cartesian Robot Based on B-Spline Representation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AAA. Aimi4 篇合著论文MRMarco Riboli4 篇合著论文MJMatthieu Jaccard3 篇合著论文CMCesare Malara1 篇合著论文CBClaudio Boni1 篇合著论文FCFabio Corradini1 篇合著论文GRGianni Royer‐Carfagni1 篇合著论文EMElisabetta Manconi1 篇合著论文RGRinaldo Garziera1 篇合著论文
尚未生成