Kesheng Wang

Norwegian University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Genetic algorithm3 · 39 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Population2 · 33 次引用
Machine learning2 · 33 次引用
Convergence (economics)2 · 33 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of genetic algorithms to robot kinematics calibration
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Application of genetic algorithms to robot kinematics calibration
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Step-spreading map knowledge based multi-objective genetic algorithm for robot-path planning
    11 次引用 · 2007
  3. 3
    A Problem-Specific Genetic Algorithm for Path Planning of Mobile Robot in Greenhouse
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    An OOT-supported migration approach to holonic robot assembly cell
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Self-Powered, Flexible, Transparent Tactile Sensor Integrating Sliding and Proximity Sensing
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Computer graphics simulation system for robot manipulators
    2 次引用 · 1989

主要合作者

JYJin Yuan2 篇合著论文XLXuemei Liu2 篇合著论文JKJiali Kong1 篇合著论文HGHang Gao1 篇合著论文SDShaolin Du1 篇合著论文MZMinghui Zheng1 篇合著论文JLJianhui Li1 篇合著论文XZXiaoying Zhu1 篇合著论文SLShengtao Li1 篇合著论文TYTao Yu1 篇合著论文LQLigang Qu1 篇合著论文ELEnqiang Liang1 篇合著论文
尚未生成