Daniel Saa

Universidad de Santiago de Chile

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Kinematics2 · 36 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Kinematics equations1 · 25 次引用
Inverse kinematics1 · 25 次引用
Mobile robot1 · 25 次引用
Robot kinematics1 · 25 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a Graphic Simulator for Calculating the Inverse Kinematics of a Redundant Planar Manipulator Robot
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Universidad de Santiago de Chile

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a Graphic Simulator for Calculating the Inverse Kinematics of a Redundant Planar Manipulator Robot
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    Design, Simulation, Implementation, and Comparison of Advanced Control Strategies Applied to a 6-DoF Planar Robot
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Automated Symbolic Processes for Dynamic Modeling of Redundant Manipulator Robots
    6 次引用 · 2024

主要合作者

CUClaudio Urrea3 篇合著论文JKJohn Kern1 篇合著论文
尚未生成