Marco Piccinini

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Bologna

论文数

5

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 104 次引用
Computer science5 · 104 次引用
Finite element method4 · 98 次引用
Structural engineering4 · 98 次引用
Artificial intelligence4 · 95 次引用
Robot3 · 89 次引用
Composite material4 · 72 次引用
Layer (electronics)4 · 72 次引用
Materials science4 · 72 次引用
Mechanical engineering4 · 72 次引用
Soft robotics3 · 63 次引用
Hyperelastic material2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
104
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Engineering Design of Fluid-Filled Soft Covers for Robotic Contact Interfaces: Guidelines, Nonlinear Modeling, and Experimental Validation
42 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Engineering Design of Fluid-Filled Soft Covers for Robotic Contact Interfaces: Guidelines, Nonlinear Modeling, and Experimental Validation
    42 次引用 · 2011
  2. 2
    Comparative evaluation of the selective compliance in elastic joints for robotic structures
    32 次引用 · 2011
  3. 3
    On Designing Structured Soft Covers for Robotic Limbs With Predetermined Compliance
    15 次引用 · 2010
  4. 4
    Predicting the compliance of soft fingertips with differentiated layer design: A numerical and experimental investigation
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    Tailoring the viscoelastic properties of soft pads for robotic limbs through purposely designed fluid filled structures
    6 次引用 · 2010

主要合作者

GBGiovanni Berselli5 篇合著论文GVGabriele Vassura5 篇合著论文AZAndrea Zucchelli1 篇合著论文GPGianluca Palli1 篇合著论文
尚未生成