Paolo Tiezzi

University of Bologna, GNA University

论文数

11

总引用数

468

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 468 次引用
Robot8 · 390 次引用
Artificial intelligence8 · 390 次引用
Engineering7 · 382 次引用
Mechanical engineering7 · 382 次引用
Hinge3 · 301 次引用
Human–computer interaction2 · 241 次引用
Humanoid robot2 · 241 次引用
Robot end effector1 · 231 次引用
Mathematics4 · 140 次引用
Materials science6 · 135 次引用
Physics5 · 123 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
468
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of UB Hand 3: Early Results
231 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Bologna, GNA University

代表论文

  1. 1
    Development of UB Hand 3: Early Results
    231 次引用 · 2006
  2. 2
    UBH 3: an anthropomorphic hand with simplified endo-skeletal structure and soft continuous fingerpads
    60 次引用 · 2004
  3. 3
    Modeling of Viscoelastic Contacts and Evolution of Limit Surface for Robotic Contact Interface
    40 次引用 · 2007
  4. 4
    4 Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads
    26 次引用 · 2005
  5. 5
    Modelling and identification of soft pads for robotic hands
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    Characteristics of contact and limit surface for viscoelastic fingers
    20 次引用 · 2006
  7. 7
    Effect of layer compliance on frictional behavior of soft robotic fingers
    19 次引用 · 2007
  8. 8
    Effect of Layer Compliance on Frictional Behavior of Soft Robotic Fingers
    18 次引用 · 2006
  9. 9
    Experimental analysis of soft fingertips with internal rigid core
    18 次引用 · 2006
  10. 10
    UBH3: investigating alternative design concepts for robotic hands
    10 次引用 · 2004

主要合作者

GVGabriele Vassura9 篇合著论文LBLuigi Biagiotti5 篇合著论文CMClaudio Melchiorri5 篇合著论文IKImin Kao4 篇合著论文FLFabrizio Lotti4 篇合著论文GPGianluca Palli2 篇合著论文
尚未生成