Marco Carpio

Politecnica Salesiana University

论文数

7

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Robot7 · 59 次引用
Engineering6 · 51 次引用
Position (finance)5 · 45 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Parallel manipulator4 · 42 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
Mechanical engineering3 · 40 次引用
Robot end effector4 · 34 次引用
Physics3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Politecnica Salesiana University

代表论文

  1. 1
    Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    A Simulation Study of a Planar Cable-Driven Parallel Robot to Transport Supplies for Patients with Contagious Diseases in Health Care Centers
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Collision and Tension Analysis of Cable-Driven Parallel Robot for Positioning and Orientation
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Modeling and Oscillations Control of a Planar Parallel Robot Subsystem Activated by Cable
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JSJuan S. Cely6 篇合著论文RSRoque Saltarén6 篇合著论文GPGerardo Portilla4 篇合著论文ARAlejandro Rodriguez-Barroso3 篇合著论文CBCristian Buc Calderon2 篇合著论文JVJulio Viola2 篇合著论文JFJuan F. Guerra2 篇合著论文CGCecilia García2 篇合著论文ARAlberto Rodríguez1 篇合著论文ASAvishai Sintov1 篇合著论文NXNatalia X. González-Álvarez1 篇合著论文JCJ. Castillo-G1 篇合著论文RJRoque J. Saltarén-Pasmino1 篇合著论文JCJuan C. Placencia1 篇合著论文JMJosé M. Aller1 篇合著论文MÁMiguel Ángel Pérez Bayas1 篇合著论文
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