Marc Simnofske

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

6

总引用数

141

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 136 次引用
Simulation4 · 122 次引用
Control engineering3 · 120 次引用
Engineering3 · 120 次引用
Medicine3 · 74 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 67 次引用
Neurorehabilitation1 · 67 次引用
Physical therapy1 · 67 次引用
Exoskeleton1 · 67 次引用
Modular design1 · 67 次引用
Modularity (biology)1 · 67 次引用
Powered exoskeleton1 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
141
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Development and Control of the Multi-Legged Robot MANTIS
    27 次引用 · 2016
  3. 3
    Additional DOFs and sensors for bio-inspired locomotion: Towards active spine, ankle joints, and feet for a quadruped robot
    26 次引用 · 2011
  4. 4
    Integrating Mimic Joints into Dynamics Algorithms
    14 次引用 · 2017
  5. 5
    Exoskelette und künstliche Intelligenz in der klinischen Rehabilitation
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    MODELING AND SIMULATION OF A NEW PARALLEL ROBOT USED IN MINIMALLY INVASIVE SURGERY
    2 次引用 · 2008

主要合作者

FKFrank Kirchner5 篇合著论文PKPeter Kampmann2 篇合著论文SKShivesh Kumar2 篇合著论文CVCălin Vaida1 篇合著论文FGFelix Grimminger1 篇合著论文ABArne Burisch1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文ABArmin Burchardt1 篇合著论文MSMoritz Schilling1 篇合著论文NWNiels Will1 篇合著论文HWHendrik Wöhrle1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文FBFrank Beinersdorf1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文MMManuel Meder1 篇合著论文NPNicolae Plitea1 篇合著论文LVL Vlad1 篇合著论文EAElsa Andrea Kirchner1 篇合著论文FBFelix Bernhard1 篇合著论文TSTobias Stark1 篇合著论文
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