Marc J. Richard

Université Laval

论文数

7

总引用数

139

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 126 次引用
Mathematical analysis3 · 97 次引用
Locus (genetics)2 · 94 次引用
Applied mathematics2 · 94 次引用
Singularity2 · 94 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 94 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Physics3 · 40 次引用
Philosophy1 · 27 次引用
Humanities1 · 27 次引用
Programming language1 · 27 次引用
Flowchart1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytic Form of the Six-Dimensional Singularity Locus of the General Gough-Stewart Platform
84 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    Analytic Form of the Six-Dimensional Singularity Locus of the General Gough-Stewart Platform
    84 次引用 · 2005
  2. 2
    A general vector-network formulation for dynamic systems with kinematic constraints
    27 次引用 · 1988
  3. 3
    Analytic Form of the Six-Dimensional Singularity Locus of the General Gough-Stewart Platform
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Commande des robots manipulateurs par la programmation dynamique
    10 次引用 · 1993
  5. 5
    Dynamic analysis of robotic manipulators with closed kinematic chains
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Controlling robot manipulators by dynamic programming
    3 次引用 · 1995
  7. 7
    Simplified dynamics and stochastic controller for underwater robots
    2 次引用 · 2002

主要合作者

CGClément Gosselin3 篇合著论文HLHaidong Li2 篇合著论文CLCheng Li2 篇合著论文RJRonald J. Anderson1 篇合著论文BMBoris Mayer-St-Onge1 篇合著论文BMBoris Mayer St-Onge1 篇合著论文STS. Tarasiewicz1 篇合著论文GCGordon C. Andrews1 篇合著论文IBIsaac Bindzi1 篇合著论文FDFrançois Dufour1 篇合著论文BLBenoît Lévesque1 篇合著论文
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