Jeffrey Lin

Chien Hsin University of Science and Technology, Robotics Research (United States), The University of Texas at Arlington

论文数

7

总引用数

184

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 184 次引用
Artificial intelligence7 · 184 次引用
Control theory (sociology)7 · 184 次引用
Robot7 · 184 次引用
Computer science7 · 184 次引用
Control (management)5 · 151 次引用
Singular perturbation5 · 151 次引用
Engineering4 · 145 次引用
Control engineering4 · 145 次引用
Fuzzy logic3 · 131 次引用
Physics4 · 115 次引用
Fuzzy control system2 · 93 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
184
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy logic control for flexible link robot arm by singular perturbation approach
57 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chien Hsin University of Science and Technology, Robotics Research (United States), The University of Texas at Arlington

代表论文

  1. 1
    Fuzzy logic control for flexible link robot arm by singular perturbation approach
    57 次引用 · 2002
  2. 2
    An active damping control of robot manipulators with oscillatory bases by singular perturbation approach
    38 次引用 · 2007
  3. 3
    Fuzzy controller for flexible-link robot arm by reduced-order techniques
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    A Symbolic Formulation of Dynamic Equations For a Manipulator With Rigid and Flexible Links
    24 次引用 · 1994
  5. 5
    Enhanced measurement and estimation methodology for flexible link arm control
    14 次引用 · 1994
  6. 6
    Dynamic Equations of a Manipulator With Rigid and Flexible Links: Derivation and Symbolic Computation
    9 次引用 · 1993
  7. 7
    Improved measurement/estimation technique for flexible link robot arm control
    6 次引用 · 2002

主要合作者

FLFrank L. Lewis5 篇合著论文ZHZ.-Z. Huang1 篇合著论文PHPei-Hwa Huang1 篇合著论文KKK.Y. Kuo1 篇合著论文
尚未生成