S.Q. Zhu

The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States)

论文数

3

总引用数

131

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 131 次引用
Mathematics3 · 131 次引用
Computer science3 · 131 次引用
Physics3 · 131 次引用
Mathematical analysis3 · 131 次引用
Control (management)3 · 131 次引用
Engineering2 · 125 次引用
Perturbation (astronomy)2 · 125 次引用
Singular perturbation2 · 125 次引用
Artificial intelligence2 · 125 次引用
Feedback linearization1 · 116 次引用
Controller (irrigation)1 · 116 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
131
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible‐link robot arm control by a feedback linearization/singular perturbation approach
116 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Flexible‐link robot arm control by a feedback linearization/singular perturbation approach
    116 次引用 · 1994
  2. 2
    A singular perturbation approach to stabilization of the internal dynamics of multilink flexible robots
    9 次引用 · 2005
  3. 3
    Robust stabilization of the internal dynamics of flexible robots without measuring the velocity of the deflection
    6 次引用 · 2002

主要合作者

FLFrank L. Lewis3 篇合著论文LHL.R. Hunt1 篇合著论文SCSesh Commuri1 篇合著论文MVM.W. Vandegrift1 篇合著论文
尚未生成