Manojkumar Devarassu

Singapore University of Technology and Design, Singapore University of Social Sciences

论文数

5

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 91 次引用
Robot5 · 91 次引用
Computer science5 · 91 次引用
Embedded system4 · 87 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Simulation3 · 78 次引用
Modular design3 · 78 次引用
Control engineering2 · 57 次引用
Controller (irrigation)2 · 57 次引用
Control reconfiguration2 · 52 次引用
Observer (physics)1 · 43 次引用
Computer vision3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
91
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of sTetro: A Modular, Reconfigurable, and Autonomous Staircase Cleaning Robot
43 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, Singapore University of Social Sciences

代表论文

  1. 1
    Design of sTetro: A Modular, Reconfigurable, and Autonomous Staircase Cleaning Robot
    43 次引用 · 2018
  2. 2
    sTetro-Deep Learning Powered Staircase Cleaning and Maintenance Reconfigurable Robot
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    sTetro: A Modular Reconfigurable Cleaning Robot
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Htetran – A Polyabolo Inspired Self Reconfigurable Tiling Robot
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    A Novel Method for 3D Absolute Localization and Orientation of a Stair Cleaning Robot Using Staircase Geometry and Onboard Sensors
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MRMohan Rajesh Elara5 篇合著论文VSVinu Sivanantham2 篇合著论文MKManivannan Kalimuthu2 篇合著论文YSYuyao Shi2 篇合著论文BRBalakrishnan Ramalingam2 篇合著论文MMMadan Mohan Rayaguru1 篇合著论文TPThejus Pathmakumar1 篇合著论文KEKarthikeyan Elangovan1 篇合著论文SBSelvasundari Balakrishnan1 篇合著论文IMIlyas Muhammad1 篇合著论文PVPrabakaran Veerajagadheswar1 篇合著论文MIMuhammad Ilyas1 篇合著论文CBChanthini Baskar1 篇合著论文BFBraulio Félix Gómez1 篇合著论文
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