Manas Kumar Bera

National Institute Of Technology Silchar, National Institute of Technology Rourkela

论文数

8

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 93 次引用

Artificial intelligence7 · 88 次引用

Control (management)6 · 87 次引用

Control theory (sociology)6 · 87 次引用

Sliding mode control6 · 87 次引用

Controller (irrigation)5 · 84 次引用

Robot6 · 83 次引用

Mobile robot6 · 83 次引用

Nonlinear system5 · 60 次引用

Trajectory3 · 50 次引用

Control engineering4 · 42 次引用

Engineering4 · 42 次引用

主要成就

5

H 指数

8

论文

93

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Event-Triggered Sliding-Mode Control of Two Wheeled Mobile Robot: An Experimental Validation

40 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: National Institute Of Technology Silchar, National Institute of Technology Rourkela

代表论文

1
Event-Triggered Sliding-Mode Control of Two Wheeled Mobile Robot: An Experimental Validation
40 次引用 · 2021
2
Concurrent Learning-Based Neuroadaptive Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robot: An Event-Triggered Design
27 次引用 · 2022
3
Integral sliding mode control of networked robotic manipulator: a dynamic event-triggered design
7 次引用 · 2022
4
Adaptive Generalized Super-Twisting Sliding Mode Controller for Wheeled Mobile Robot
5 次引用 · 2024
5
Design and implementation of resource‐aware robust event‐based integral sliding mode controller for a networked wheeled mobile robot
5 次引用 · 2023
6
Implementation of Classical Path Planning Algorithms for Mobile Robot Navigation: A Comprehensive Comparison
5 次引用 · 2022
7
Event-triggered Sliding Mode Control Based Trajectory Tracking of Robotic Manipulators in a Cyber-Robotic Space
3 次引用 · 2019
8
Modified Artificial Potential Field Algorithms for Mobile Robot Path Planning
1 次引用 · 2025

主要合作者

KNKrishanu Nath7 篇合著论文 AYAsifa Yesmin2 篇合著论文 VSV. S. Gautham1 篇合著论文 SJS. Jagannathan1 篇合著论文 ANAnirban Nanda1 篇合著论文 ASArpita Sinha1 篇合著论文 MBMriganka Bharali1 篇合著论文 PNPranav Nedunghat1 篇合著论文 SDSwarup Das1 篇合著论文 AWArjun Warrier1 篇合著论文 KKKiran Kumari1 篇合著论文

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