Mahmoud Tarokh

San Diego State University, University of California San Diego, iRobot (United States)

论文数

38

总引用数

543

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence38 · 543 次引用
Computer science38 · 543 次引用
Robot37 · 538 次引用
Mathematics19 · 348 次引用
Control theory (sociology)18 · 226 次引用
Mobile robot12 · 198 次引用
Kinematics9 · 194 次引用
Control (management)17 · 187 次引用
Engineering16 · 165 次引用
Mathematical optimization6 · 163 次引用
Fuzzy logic9 · 153 次引用
Control engineering13 · 146 次引用

主要成就

13
H 指数
38
论文
543
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: San Diego State University, University of California San Diego, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    Hybrid intelligent path planning for articulated rovers in rough terrain
    57 次引用 · 2008
  3. 3
    Inverse Kinematics of 7-DOF Robots and Limbs by Decomposition and Approximation
    39 次引用 · 2007
  4. 4
    Systematic kinematics analysis and balance control of high mobility rovers over rough terrain
    39 次引用 · 2012
  5. 5
    Manipulator path planning by decomposition: algorithm and analysis
    30 次引用 · 2001
  6. 6
    Real-Time Motion Tracking of Robot Manipulators Using Adaptive Genetic Algorithms
    28 次引用 · 2013
  7. 7
    Decoupled nonlinear three-term controllers for robot trajectory tracking
    24 次引用 · 1999
  8. 8
    Case study: robotic person following using fuzzy control and image segmentation
    22 次引用 · 2003
  9. 9
    Adaptive fuzzy force control of manipulators with unknown environment parameters
    19 次引用 · 1997
  10. 10
    Fuzzy logic decision making for multi-robot security systems
    17 次引用 · 2010

主要合作者

MLMalrey Lee5 篇合著论文MCMatthew Cross2 篇合著论文PMPaulo Merloti2 篇合著论文XZXiaomang Zhang2 篇合著论文LSLeopoldo Sánchez2 篇合著论文HSH. Seraji2 篇合著论文SASean A. Bailey2 篇合著论文AHA. Hourtash2 篇合著论文AMAntonio Morell2 篇合著论文ABA.K. Bouloubasis1 篇合著论文RSRanjitha Shenoy1 篇合著论文JDJohn Duddy1 篇合著论文JSJohn S. Kuo1 篇合著论文PFPaolo Ferrari1 篇合著论文HĐHuy Đăng Hồ1 篇合著论文MKMikyung Kim1 篇合著论文MWMinjuan Wang1 篇合著论文
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