Mahmoud Farhat

École de Technologie Supérieure

论文数

2

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot2 · 18 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Robot2 · 18 次引用
Computer science2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Terminal sliding mode1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Controller (irrigation)1 · 15 次引用
Lyapunov stability1 · 15 次引用
Nonlinear system1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
18
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking position commanded NAO robot using nonlinear disturbance observer-based fixed-time terminal sliding mode
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    Walking position commanded NAO robot using nonlinear disturbance observer-based fixed-time terminal sliding mode
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    New Fixed-Time Observer-Based Model-Free Fixed-Time Sliding Mode of Joint Angle Commanded NAO Humanoid Robot
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MSMaarouf Saad2 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman2 篇合著论文YKYassine Kali2 篇合著论文RERoberto E. Lopez-Herrejon2 篇合著论文
尚未生成