M. Tanaka

Kyoto University, Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan)

论文数

4

总引用数

217

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 217 次引用
Control (management)4 · 217 次引用
Engineering4 · 217 次引用
Control theory (sociology)4 · 217 次引用
Computer science4 · 217 次引用
Control engineering4 · 217 次引用
Position (finance)3 · 215 次引用
Robot3 · 208 次引用
Linearization2 · 206 次引用
Nonlinear system2 · 206 次引用
Robustness (evolution)2 · 206 次引用
SCARA2 · 206 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
217
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-controller design and experiment
181 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kyoto University, Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan)

代表论文

  1. 1
    Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-controller design and experiment
    181 次引用 · 1988
  2. 2
    Dynamic hybrid position/Force control of robot manipulators--Controller design and experiment
    25 次引用 · 2005
  3. 3
    Force Control of a Flexible Finger with Distributed Sensors and Piezoelectric Actuators
    9 次引用 · 1996
  4. 4
    Development of a fast assembly robot arm with joint torque sensory feedback control
    2 次引用 · 2002

主要合作者

TSToshiharu Sugie2 篇合著论文TYTakuma Yoshikawa2 篇合著论文TNT. Naito1 篇合著论文ZJZhongwei Jiang1 篇合著论文SCSeiji CHONAN1 篇合著论文HNHisanao Nomura1 篇合著论文YSYukinao SATO1 篇合著论文TKT. Kuno1 篇合著论文MKM. Koide1 篇合著论文SNS. Nagamatsu1 篇合著论文NANaoki Akao1 篇合著论文YTYuji Tsusaka1 篇合著论文
尚未生成