M. Krefft

Technische Universität Braunschweig, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (Germany)

论文数

5

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 98 次引用
Kinematics3 · 82 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Robot4 · 70 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 70 次引用
Adaptive control2 · 56 次引用
Control (management)2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Trajectory2 · 56 次引用
Payload (computing)1 · 50 次引用
Automation1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
How to Reach the Dynamic Limits of Parallel Robots? An Autonomous Control Approach
50 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (Germany)

代表论文

  1. 1
    How to Reach the Dynamic Limits of Parallel Robots? An Autonomous Control Approach
    50 次引用 · 2005
  2. 2
    Elastodynamic optimization of parallel kinematics
    28 次引用 · 2005
  3. 3
    Structure and Type Synthesis of Parallel Manipulators
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Time-Optimal Trajectory Planning for Adaptive Control of Plane Parallel Robots
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    Improvement of parallel robots for handling and assembly tasks
    4 次引用 · 2007

主要合作者

JHJürgen Hesselbach3 篇合著论文JHJ. Hesselbach2 篇合著论文OBOliver Becker2 篇合著论文IPI.T. Pietsch2 篇合著论文PLPhilipp Last1 篇合著论文FMFriedrich M. Wahl1 篇合著论文CBChristoph Budde1 篇合著论文JMJochen Maaß1 篇合著论文MFMatthias Frindt1 篇合著论文CBC. Bier1 篇合著论文
尚未生成