Luis Felipe Giraldo

Universidad de Los Andes

论文数

4

总引用数

17

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 13 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Physics3 · 13 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Dynamics (music)2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Differential (mechanical device)1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of a Differential Wheeled Robot: Control and Trajectory Error Bound
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidad de Los Andes

代表论文

  1. 1
    Dynamics of a Differential Wheeled Robot: Control and Trajectory Error Bound
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed MPC and Potential Game Controller for Consensus in Multiple Differential-Drive Robots
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Distributed Formation Control of Mobile Robots Using Discrete-Time Distributed Population Dynamics
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos
    4 次引用 · 2006

主要合作者

GDGilberto Díaz-García3 篇合著论文NQNicanor Quijano2 篇合著论文GCGermán Castellanos1 篇合著论文LBLuis Burbano1 篇合著论文JMJuan Martinez-Piazuelo1 篇合著论文SJSantiago J. Leudo1 篇合著论文EDEdilson Delgado‐Trejos1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前