Luigi Chisci

University of Florence

论文数

5

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 136 次引用
Robot5 · 136 次引用
Artificial intelligence5 · 136 次引用
Computer vision3 · 107 次引用
Extended Kalman filter3 · 106 次引用
Kalman filter3 · 106 次引用
Control theory (sociology)2 · 102 次引用
Mathematics2 · 102 次引用
Underwater2 · 100 次引用
Robotics2 · 100 次引用
Algorithm1 · 96 次引用
Field (mathematics)1 · 96 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
136
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Florence

代表论文

  1. 1
    An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    Random Set Approach to Distributed Multivehicle SLAM
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    A novel Bayesian filtering approach to tactile object recognition
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Localization of a Swarm of Mobile Agents via Unscented Kalman Filtering
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    An Innovative Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles: An Unscented Kalman Filter Based Approach
    4 次引用 · 2015

主要合作者

ACAndrea Caiti2 篇合著论文CFClaudio Fantacci2 篇合著论文ARAlessandro Ridolfi2 篇合著论文FDFrancesco Di Corato2 篇合著论文DFDavide Fenucci2 篇合著论文RCRiccardo Costanzi2 篇合著论文EMEnrico Meli2 篇合著论文BABenedetto Allotta2 篇合著论文GBGiorgio Battistelli2 篇合著论文GBG. Binazzi1 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文RFRomano Fantacci1 篇合著论文ALArturo Laurenzi1 篇合著论文GVGiulia Vezzani1 篇合著论文NJNawid Jamali1 篇合著论文UPUgo Pattacini1 篇合著论文FCFrancesco Chiti1 篇合著论文SMS. Menci1 篇合著论文
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