Luca Consolini

University of Parma

论文数

15

总引用数

895

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 895 次引用
Artificial intelligence14 · 889 次引用
Robot13 · 887 次引用
Mathematics14 · 885 次引用
Control theory (sociology)13 · 885 次引用
Control (management)12 · 874 次引用
Frame (networking)7 · 846 次引用
Position (finance)7 · 797 次引用
Mobile robot7 · 778 次引用
Engineering7 · 719 次引用
Nonholonomic system4 · 707 次引用
Control engineering4 · 689 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
895
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
671 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Parma

代表论文

  1. 1
    Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
    671 次引用 · 2008
  2. 2
    Stabilization of a Hierarchical Formation of Unicycle Robots with Velocity and Curvature Constraints
    60 次引用 · 2009
  3. 3
    A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control
    58 次引用 · 2007
  4. 4
    On a Class of Hierarchical Formations of Unicycles and Their Internal Dynamics
    26 次引用 · 2011
  5. 5
    On the Control of a Leader-Follower Formation of Nonholonomic Mobile Robots
    24 次引用 · 2006
  6. 6
    Minimum-time constrained velocity planning
    11 次引用 · 2009
  7. 7
    Algebraic solution to minimum-time velocity planning
    10 次引用 · 2013
  8. 8
    Leader-follower formation control as a disturbance decoupling problem
    10 次引用 · 2007
  9. 9
    A Dynamic Programming Approach for Cooperative Pallet-Loading Manipulators
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Steering hierarchical formations of unicycle robots
    5 次引用 · 2007

主要合作者

FMFabio Morbidi8 篇合著论文MTMario Tosques8 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo8 篇合著论文MLMarco Locatelli3 篇合著论文GLGabriele Lini3 篇合著论文APAurelio Piazzi3 篇合著论文MLMattia Laurini2 篇合著论文MAMauro Argenti1 篇合著论文ÁNÁkos Nagy1 篇合著论文AMAlireza Mohammadi1 篇合著论文IVIstván Vajk1 篇合著论文AMAndrea Minari1 篇合著论文MMManfredi Maggiore1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前