Luca Consolini

University of Parma

论文数

15

总引用数

895

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 895 次引用
Artificial intelligence14 · 889 次引用
Robot13 · 887 次引用
Mathematics14 · 885 次引用
Control theory (sociology)13 · 885 次引用
Control (management)12 · 874 次引用
Frame (networking)7 · 846 次引用
Position (finance)7 · 797 次引用
Mobile robot7 · 778 次引用
Engineering7 · 719 次引用
Nonholonomic system4 · 707 次引用
Control engineering4 · 689 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
895
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
671 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Parma

代表论文

  1. 1
    Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
    671 次引用 · 2008
  2. 2
    Stabilization of a Hierarchical Formation of Unicycle Robots with Velocity and Curvature Constraints
    60 次引用 · 2009
  3. 3
    A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control
    58 次引用 · 2007
  4. 4
    On a Class of Hierarchical Formations of Unicycles and Their Internal Dynamics
    26 次引用 · 2011
  5. 5
    On the Control of a Leader-Follower Formation of Nonholonomic Mobile Robots
    24 次引用 · 2006
  6. 6
    Minimum-time constrained velocity planning
    11 次引用 · 2009
  7. 7
    Algebraic solution to minimum-time velocity planning
    10 次引用 · 2013
  8. 8
    Leader-follower formation control as a disturbance decoupling problem
    10 次引用 · 2007
  9. 9
    A Dynamic Programming Approach for Cooperative Pallet-Loading Manipulators
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Steering hierarchical formations of unicycle robots
    5 次引用 · 2007

主要合作者

FMFabio Morbidi8 篇合著论文MTMario Tosques8 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo8 篇合著论文MLMarco Locatelli3 篇合著论文GLGabriele Lini3 篇合著论文APAurelio Piazzi3 篇合著论文MLMattia Laurini2 篇合著论文MAMauro Argenti1 篇合著论文ÁNÁkos Nagy1 篇合著论文AMAlireza Mohammadi1 篇合著论文IVIstván Vajk1 篇合著论文AMAndrea Minari1 篇合著论文MMManfredi Maggiore1 篇合著论文
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