Mario Tosques

University of Parma

论文数

8

总引用数

856

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 856 次引用
Control (management)8 · 856 次引用
Control theory (sociology)8 · 856 次引用
Computer science8 · 856 次引用
Robot8 · 856 次引用
Frame (networking)7 · 846 次引用
Mathematics7 · 846 次引用
Position (finance)6 · 786 次引用
Mobile robot5 · 765 次引用
Nonholonomic system4 · 707 次引用
Engineering3 · 705 次引用
Control engineering2 · 681 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
856
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
671 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Parma

代表论文

  1. 1
    Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
    671 次引用 · 2008
  2. 2
    Stabilization of a Hierarchical Formation of Unicycle Robots with Velocity and Curvature Constraints
    60 次引用 · 2009
  3. 3
    A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control
    58 次引用 · 2007
  4. 4
    On a Class of Hierarchical Formations of Unicycles and Their Internal Dynamics
    26 次引用 · 2011
  5. 5
    On the Control of a Leader-Follower Formation of Nonholonomic Mobile Robots
    24 次引用 · 2006
  6. 6
    Leader-follower formation control as a disturbance decoupling problem
    10 次引用 · 2007
  7. 7
    Steering hierarchical formations of unicycle robots
    5 次引用 · 2007
  8. 8
    Non-rigid formations of nonholonomic robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

LCLuca Consolini8 篇合著论文FMFabio Morbidi8 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo8 篇合著论文
尚未生成