Luca Bartolomei

University of Cyprus, ETH Zurich

论文数

8

总引用数

181

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 181 次引用
Artificial intelligence8 · 181 次引用
Robot7 · 177 次引用
Mobile robot4 · 131 次引用
Obstacle4 · 131 次引用
Real-time computing6 · 119 次引用
Motion planning4 · 94 次引用
Search and rescue3 · 83 次引用
Obstacle avoidance3 · 79 次引用
Geography3 · 77 次引用
Mathematics2 · 70 次引用
Computation2 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
181
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Multi-UAV Decentralized Exploration of Forests
60 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Cyprus, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Fast Multi-UAV Decentralized Exploration of Forests
    60 次引用 · 2023
  2. 2
    Voxfield: Non-Projective Signed Distance Fields for Online Planning and 3D Reconstruction
    52 次引用 · 2022
  3. 3
    Autonomous Emergency Landing for Multicopters using Deep Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-robot Coordination with Agent-Server Architecture for Autonomous Navigation in Partially Unknown Environments
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Sweep-Your-Map: Efficient Coverage Planning for Aerial Teams in Large-Scale Environments
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Decentralised Multi-Robot Exploration Using Monte Carlo Tree Search
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    A Fully-Integrated Sensing and Control System for High-Accuracy Mobile Robotic Building Construction
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Towards Multi-robot Exploration: A Decentralized Strategy for UAV Forest Exploration
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MCMargarita Chli8 篇合著论文LNLucas Novaes Teixeira2 篇合著论文LTLucas Teixeira2 篇合著论文YKYves Kompis2 篇合著论文KKKoen Krämer1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文YPYue Pan1 篇合著论文FKFlorian Kennel-Maushart1 篇合著论文AGAbel Gawel1 篇合著论文FGFabio Gramazio1 篇合著论文EMEduardo Montijano1 篇合著论文RMRuben Mascaro1 篇合著论文TSTimothy Sandy1 篇合著论文JPJohannes Pankert1 篇合著论文SDS.W. de Bone1 篇合著论文HBHermann Blum1 篇合著论文DMDavid Morilla-Cabello1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文
尚未生成