Lixia Deng

Qilu University of Technology, Shandong University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Path (computing)3 · 13 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Trajectory2 · 8 次引用
Obstacle2 · 8 次引用
Motion planning2 · 8 次引用
Computational complexity theory1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Path Planning Based on an Improved Dynamic Window Approach in ROS
6 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Qilu University of Technology, Shandong University

代表论文

  1. 1
    Local Path Planning Based on an Improved Dynamic Window Approach in ROS
    6 次引用 · 2020
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning Using Polyclonal-Based Artificial Immune Network
    5 次引用 · 2013
  3. 3
    Research and Simulation of Intelligent Grasping of Robotic Arm Based on Machine Vision Recognition
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Leader Recognition and Tracking for Quadruped Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YLYibin Li2 篇合著论文YZYang Zhao1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文DFDesheng Feng1 篇合著论文HLHaiying Liu1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文JDJinshun Dong1 篇合著论文HLHaiying Liu1 篇合著论文XMXin Ma1 篇合著论文PWPei Wang1 篇合著论文XRXuewen Rong1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文HLHaiying Liu1 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文DWDapeng Wan1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前