Liping Xie

Taiyuan University of Science and Technology, Southeast University

论文数

总引用数

H-Index

关于

谢利平是一位在群体机器人智能与非线性控制系统领域颇具影响力的研究学者。其研究工作横跨群体智能、机器人搜索算法及随机非线性系统控制等多个前沿方向，展现出深厚的跨学科研究实力。在群体机器人领域，谢利平将人工物理优化（APO）算法创新性地引入多机器人协同搜索问题，为灾难救援场景中的受害者搜寻提供了高效的建模与求解框架。其2013年发表的研究成果不仅提出了基于APO算法的群体机器人搜索模型，还进一步引入时变感知域以模拟机器人在实际环境中有限感知能力下的动态邻域结构，使模型更贴近工程实践需求。上述两项工作累计获得逾30次引用，充分体现了其在该领域的学术影响力。近年来，谢利平将研究视野拓展至智能控制领域，2024年发表的论文探索了基于神经网络动态事件触发策略的纯反馈随机非线性系统快速有限时间稳定化方法，展现出其与时俱进、勇于开拓新研究方向的学术追求。谢利平的研究成果为智能机器人与自适应控制理论的发展做出了切实贡献。