Linlin Shi

South China Agricultural University, Zhejiang University of Technology

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Path (computing)1 · 9 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Programming language1 · 9 次引用
Nonholonomic system1 · 9 次引用
Collision avoidance1 · 8 次引用
Biology1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
HPS-RRT*: An Improved Path Planning Algorithm for a Nonholonomic Orchard Robot in Unstructured Environments
9 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: South China Agricultural University, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    HPS-RRT*: An Improved Path Planning Algorithm for a Nonholonomic Orchard Robot in Unstructured Environments
    9 次引用 · 2025
  2. 2
    An autonomous obstacle avoidance and path planning method for fruit-picking UAV in orchard environments
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Adaptive tracking control of robotic manipulators with unknown input saturation using backstepping sliding mode technique
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JLJun Li2 篇合著论文MHMeiqi Hu1 篇合著论文MLMingda Luo1 篇合著论文JCJiamin Cai1 篇合著论文YMYuju Mai1 篇合著论文HZHaobo Zhou1 篇合著论文ZZZhengqi Zhou1 篇合著论文QCQiang Chen1 篇合著论文KWKunning Wu1 篇合著论文YCYu Chen1 篇合著论文DFDong Fang1 篇合著论文LTLiang Tao1 篇合著论文YJYuhang Jia1 篇合著论文
尚未生成