Lingmin Xu

Zhejiang Sci-Tech University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Screw theory3 · 38 次引用
Kinematics5 · 33 次引用
Physics4 · 30 次引用
Human–computer interaction1 · 30 次引用
Mechanical engineering4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 23 次引用
Parallel manipulator4 · 23 次引用
Machining2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling and Analysis of a 2PRU-UPR Parallel Robot Based on Screw Theory
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Zhejiang Sci-Tech University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling and Analysis of a 2PRU-UPR Parallel Robot Based on Screw Theory
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a 2RRU-RRS Parallel Kinematic Mechanism for an Inner-Cavity Machining Hybrid Robot
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Analysis of a Reconfigurable Hybrid Robot for Machining of Large Workpieces
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Dimensional Synthesis of a 2-PRS-PRRU Parallel Manipulator
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Evaluation Method and Performance Indices for the Motion/Force Constrainability of Overconstrained Parallel Manipulators Without Actuation Redundancy
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    A geometrically accurate deformable-body approach for the analysis of robotic and parallel-mechanism systems
    3 次引用 · 2020

主要合作者

XCXinxue Chai3 篇合著论文YDYe Ding2 篇合著论文QLQinchuan Li2 篇合著论文AAAhmed A. Shabana1 篇合著论文QCQiaohong Chen1 篇合著论文WYWei Ye1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文WYWei Ye1 篇合著论文JTJunhua Tong1 篇合著论文
尚未生成