Liming Jiang

Wuyi University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Inverse kinematics1 · 5 次引用
Forward kinematics1 · 5 次引用
Kinematics1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Parallel manipulator1 · 5 次引用
Physics1 · 5 次引用
Robot kinematics1 · 5 次引用
Impedance control1 · 4 次引用
Computer vision1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Wuyi University

代表论文

  1. 1
    CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Target-Directed Skill and Variable Impedance Control From Interactive Demonstrations for Robot-Assisted Soft Tissue Puncture Tasks
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JPJia Pan1 篇合著论文ZZZeqing Zhang1 篇合著论文HWHongmin Wu1 篇合著论文HZHaochen Zheng1 篇合著论文DLDong Liu1 篇合著论文WSWeiwei Shang1 篇合著论文XZXueqian Zhai1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文CSCong Sun1 篇合著论文LYLinhan Yang1 篇合著论文XZXuefeng Zhou1 篇合著论文
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