Lihua Jiang

Okayama University, Clemson University, Northeastern University

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Mobile robot4 · 24 次引用
Lyapunov function3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 15 次引用
Function (biology)2 · 15 次引用
Biology1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用
Compensation (psychology)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning by Svm and Lyapunov Function Compensation
11 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Okayama University, Clemson University, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning by Svm and Lyapunov Function Compensation
    11 次引用 · 2009
  2. 2
    Personalize Vison-based Human Following for Mobile Robots by Learning from Human-Driven Demonstrations
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    SVR based Obstacle Avoidance and Control of a Two Wheeled Mobile Robot
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    Support Vector Machine Based Mobile Robot Motion Control and Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2013

主要合作者

MDMingcong Deng3 篇合著论文YCYi Chen1 篇合著论文YJYunyi Jia1 篇合著论文WWWeitian Wang1 篇合著论文AIAkira Inoue1 篇合著论文AIAkira Inoue1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前