Gyula Mester

University of Szeged, Obuda University, HUN-REN Szegedi Biológiai Kutatóközpont

论文数

28

总引用数

454

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 454 次引用
Artificial intelligence24 · 391 次引用
Robot23 · 383 次引用
Engineering19 · 317 次引用
Control engineering13 · 233 次引用
Mobile robot11 · 188 次引用
Fuzzy logic10 · 178 次引用
Fuzzy control system9 · 175 次引用
Control theory (sociology)10 · 167 次引用
Obstacle avoidance9 · 161 次引用
Control (management)10 · 160 次引用
Motion control8 · 155 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
454
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rankings Scientists, Journals and Countries using h-Index
43 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Szeged, Obuda University, HUN-REN Szegedi Biológiai Kutatóközpont

代表论文

  1. 1
    Rankings Scientists, Journals and Countries using h-Index
    43 次引用 · 2016
  2. 2
    Intelligent Mobile Robot Motion Control in Unstructured Environments
    36 次引用 · 2010
  3. 3
    Modeling and simulation of quad-rotor dynamics and spatial navigation
    29 次引用 · 2011
  4. 4
    Ambient intelligent robot-sensor networks for environmental surveillance and remote sensing
    28 次引用 · 2009
  5. 5
    Adaptive force and position control of rigid-link flexible-joint SCARA robots
    27 次引用 · 2002
  6. 6
    Wireless sensor-based control of mobile robots motion
    25 次引用 · 2009
  7. 7
    Obstacle avoidance and velocity control of mobile robots
    24 次引用 · 2008
  8. 8
    Sensor-Based Intelligent Mobile Robot Navigation in Unknown Environments
    22 次引用 · 2010
  9. 9
    Flexible planetary gear drives in robotics
    21 次引用 · 2003
  10. 10
    Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Unknown Environments
    21 次引用 · 2007

主要合作者

ARAleksandar Rodić7 篇合著论文IJImre J. Rudas2 篇合著论文JPJelena Pisarov2 篇合著论文SPSvemir Popić1 篇合著论文MJMiloš Jovanović1 篇合著论文SPS. Plet1 篇合著论文ZJZ. Jeges1 篇合著论文GPG. Pajor1 篇合著论文DKDusko Katie1 篇合著论文SPSzilveszter Pletl1 篇合著论文
尚未生成