Licheng Wen

Zhejiang University

论文数

3

总引用数

95

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 95 次引用
Artificial intelligence3 · 95 次引用
Computer science3 · 95 次引用
Path (computing)2 · 91 次引用
Motion planning2 · 91 次引用
Mobile robot2 · 91 次引用
Benchmark (surveying)1 · 83 次引用
Mathematical optimization1 · 83 次引用
Holonomic1 · 83 次引用
Mathematics1 · 83 次引用
Nonholonomic system1 · 83 次引用
Robotics1 · 83 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
95
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
CL-MAPF: Multi-Agent Path Finding for Car-Like robots with kinematic and spatiotemporal constraints
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    CL-MAPF: Multi-Agent Path Finding for Car-Like robots with kinematic and spatiotemporal constraints
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    Moving Forward in Formation: A Decentralized Hierarchical Learning Approach to Multi-Agent Moving Together
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    ZJUNlict Extended Team Description Paper for RoboCup 2019
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ZCZexi Chen1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文ZHZheyuan Huang1 篇合著论文JCJunjie Cao1 篇合著论文PHPeng Hu1 篇合著论文YWYunkai Wang1 篇合著论文SLShanqi Liu1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文XYXuemeng Yang1 篇合著论文JCJinhao Cui1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文JLJiacheng Li1 篇合著论文LCLingyun Chen1 篇合著论文JGJianyang Gu1 篇合著论文HLHongliang Li1 篇合著论文
尚未生成