Liang Gao

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Robot5 · 39 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Simulation4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Terrain2 · 23 次引用
Inverted pendulum2 · 20 次引用
Flexibility (engineering)1 · 18 次引用
Legged robot1 · 18 次引用
Mechanism (biology)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multimode Two-Wheel-Legged Land-Air Locomotion Robot and Its Cooperative Control
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Multimode Two-Wheel-Legged Land-Air Locomotion Robot and Its Cooperative Control
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Meta‐Module Mutual Assistance: A Bioinspired Design for Self‐Assembly of Modular Space Robot
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    A Non-Flat Terrain Biped Gait Planner Based on DIRCON
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematics analysis and performance optimization of a novel asymmetric parallel biped robot
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Jump Control Based on Nonlinear Wheel-Spring-Loaded Inverted Pendulum Model: Validation of a Wheeled-Bipedal Robot with Single-Degree-of-Freedom Legs
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YZYanhe Zhu4 篇合著论文JZJie Zhao4 篇合著论文XZXizhe Zang2 篇合著论文BCBoyang Chen2 篇合著论文HJHongzhe Jin2 篇合著论文JGJingsong Gao2 篇合著论文KHKai Han1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文CSChao Song1 篇合著论文NZNing Zhao1 篇合著论文XSXin Sui1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文JQJian Qi1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文ZYZhiyuan Yang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前