Li‐Chun Lai

National Yunlin University of Science and Technology, National Pingtung University, Chung Chou University of Science and Technology

论文数

11

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot11 · 64 次引用
Artificial intelligence11 · 64 次引用
Computer science11 · 64 次引用
Robot11 · 64 次引用
Engineering9 · 54 次引用
Computer vision9 · 50 次引用
Encoder3 · 32 次引用
Compass3 · 32 次引用
Global Positioning System3 · 32 次引用
Dead reckoning3 · 32 次引用
Heading (navigation)5 · 30 次引用
Mathematics7 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
64
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fuzzy Algorithm for Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
12 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Yunlin University of Science and Technology, National Pingtung University, Chung Chou University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Fuzzy Algorithm for Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
    12 次引用 · 2005
  2. 2
    A potential field method for robot motion planning in unknown environments
    12 次引用 · 2007
  3. 3
    A PSO method for optimal design of PID controller in motion planning of a mobile robot
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    Navigation of a mobile robot in outdoor environments
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    Kinematic Control of Omni-directional Robots for Time-optimal Movement between Two Configurations
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    Position estimation of a mobile robot by PSO algorithm using a laser range finder
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Time-Optimal Control of an Omni-Directional Mobile Robot
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    A vision-based method for localization of mobile robots
    2 次引用 · 2007
  9. 9
    An Active System for Three-Dimensional Localization of Mobile Robots
    2 次引用 · 2005
  10. 10
    A nonlinear programming method for 3D localization of mobile robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

CWChia‐Ju Wu9 篇合著论文TLTsong‐Li Lee6 篇合著论文YCYen-Ching Chang2 篇合著论文HPHsien-Huang P. Wu2 篇合著论文YSYeong‐Long Shiue2 篇合著论文WLWan-Ning Li1 篇合著论文GHGuanming Huang1 篇合著论文HFHan-Tai Fan1 篇合著论文TCTing‐Li Chien1 篇合著论文CLChunfeng Lu1 篇合著论文SWShimin Wang1 篇合著论文CKChia-Nan Ko1 篇合著论文SWShimin Wang1 篇合著论文
尚未生成