Leszek Baranowski

Military University of Technology in Warsaw, Warsaw University of Technology

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Control engineering5 · 66 次引用
Process (computing)4 · 60 次引用
Simulation4 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Mobile robot5 · 35 次引用
Correctness2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of Differential Drive Robot Dynamic Model Parameters
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Military University of Technology in Warsaw, Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    Identification of Differential Drive Robot Dynamic Model Parameters
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Modeling and simulation of movement of dispersed group of mobile robots using Simscape multibody software
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Use of 3D Simulation to Design Theoretical and Real Pipe Inspection Mobile Robot Model
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    The effects of the swarm configuration and the obstacles placement on control signals transmission delays in decentralized ROS-embedded group of mobile robots
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    The effect of control signals time delays on the trajectory of a dispersed group of robots
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MSMichał Siwek6 篇合著论文WKWojciech Kaczmarek4 篇合著论文JPJarosław Panasiuk4 篇合著论文KLKhadir Lakhdar Besseghieur2 篇合著论文SBSzymon Borys2 篇合著论文PPPiotr Prusaczyk1 篇合著论文
尚未生成