Leszek Ambroziak

Bialystok University of Technology

论文数

8

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 92 次引用
Computer science8 · 92 次引用
Engineering6 · 81 次引用
Tracking (education)2 · 57 次引用
Classical mechanics2 · 57 次引用
Physics2 · 57 次引用
Control (management)2 · 57 次引用
Airspeed2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Heading (navigation)2 · 57 次引用
Position (finance)2 · 57 次引用
Trajectory3 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
92
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local and asymmetrical potential field approach to leader tracking problem in rigid formations of fixed-wing UAVs
43 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Bialystok University of Technology

代表论文

  1. 1
    Local and asymmetrical potential field approach to leader tracking problem in rigid formations of fixed-wing UAVs
    43 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptation Mechanism of Asymmetrical Potential Field Improving Precision of Position Tracking in the Case of Nonholonomic UAVs
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Patients temperature measurement system for medical robotic assistant
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Influence of Insufficient Dataset Augmentation on IoU and Detection Threshold in CNN Training for Object Detection on Aerial Images
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Humanoid medical assistant and companion robot for patients
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Kinematic Analysis and Application to Control Logic Development for RHex Robot Locomotion
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    SLAM and obstacle detection for tall autonomous robotic medical assistant
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Efficient Non-Odometry Method for Environment Mapping and Localisation of Mobile Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MKMirosław Kondratiuk4 篇合著论文KMKrzysztof Matus3 篇合著论文MŻMarcin Żukowski3 篇合著论文DKDawid Kamienski2 篇合著论文CKCezary Kownacki2 篇合著论文KKKrzysztof Kamil Sadowski1 篇合著论文EPElżbieta Pawluczuk1 篇合著论文SSSuryansh Sharma1 篇合著论文EPEwa Pawłuszewicz1 篇合著论文MAMateusz Adamowicz1 篇合著论文KGKamil Guz1 篇合著论文ABArkadiusz Bożko1 篇合著论文PBPiotr Burzyński1 篇合著论文BKBarbara Kuc1 篇合著论文
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