Leng Han

China Agricultural University

论文数

2

总引用数

92

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision2 · 92 次引用
Remote sensing2 · 92 次引用
Point cloud2 · 92 次引用
Computer science2 · 92 次引用
Artificial intelligence2 · 92 次引用
Iterative closest point2 · 92 次引用
Lidar2 · 92 次引用
Robot2 · 92 次引用
Transformation (genetics)1 · 87 次引用
Geography1 · 87 次引用
Mobile robot1 · 87 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 87 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
92
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation system for orchard spraying robot based on 3D LiDAR SLAM with NDT_ICP point cloud registration
87 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: China Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Navigation system for orchard spraying robot based on 3D LiDAR SLAM with NDT_ICP point cloud registration
    87 次引用 · 2024
  2. 2
    Navigation System for Orchard Spraying Robot Based on 3d Lidar Slam with Ndt_Icp Point Cloud Registration
    5 次引用 · 2023

主要合作者

PQPeng Qi2 篇合著论文ZHZhan Huang2 篇合著论文YLYangfan Li2 篇合著论文YLYajia Liu2 篇合著论文XHXiongkui He2 篇合著论文SJSaike Jiang2 篇合著论文LLLimin Liu2 篇合著论文
尚未生成