Lee Rudolph

Clark University

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 64 次引用
Mathematics4 · 64 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 64 次引用
Combinatorics4 · 64 次引用
Geometry4 · 64 次引用
Revolute joint3 · 62 次引用
Kinematics3 · 62 次引用
Chain (unit)2 · 40 次引用
Inverse problem2 · 40 次引用
Inverse2 · 40 次引用
Inverse kinematics2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics for a Serial Chain with Joints Under Distance Constraints.
28 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Clark University

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics for a Serial Chain with Joints Under Distance Constraints.
    28 次引用 · 2006
  2. 2
    Convexly Stratified Deformation Spaces and Efficient Path Planning for Planar Closed Chains with Revolute Joints
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    Inverse Kinematics for a Serial Chain with Fully Rotatable Joints
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    Configurations and Path Planning of Convex Planar Polygonal Loops
    2 次引用 · 2013

主要合作者

LHLi Han4 篇合著论文DGDylan Glotzer1 篇合著论文EEEmily Eagle1 篇合著论文JBJonathon Blumenthal1 篇合著论文CPChristopher Pietras1 篇合著论文STSean T. Corbett1 篇合著论文IVIhar Valodzin1 篇合著论文JAJonathan A. Moran1 篇合著论文MCMichael Chou1 篇合著论文JKJake Kramer1 篇合著论文MVMatthew Valko1 篇合著论文ATAmmar Tareen1 篇合著论文
尚未生成