Lee Clement

University of Toronto

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 64 次引用
Computer science4 · 64 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Robustness (evolution)2 · 50 次引用
Visual odometry3 · 40 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Monocular vision2 · 35 次引用
Monocular2 · 35 次引用
Odometry2 · 29 次引用
Deep learning1 · 26 次引用
Metric (unit)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
How to Train a CAT: Learning Canonical Appearance Transformations for Direct Visual Localization Under Illumination Change
26 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    How to Train a CAT: Learning Canonical Appearance Transformations for Direct Visual Localization Under Illumination Change
    26 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust Monocular Visual Teach and Repeat Aided by Local Ground Planarity and Color‐constant Imagery
    24 次引用 · 2016
  3. 3
    Monocular Visual Teach and Repeat Aided by Local Ground Planarity
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Improving the Accuracy of Stereo Visual Odometry Using Visual Illumination Estimation
    3 次引用 · 2017

主要合作者

JKJonathan Kelly4 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot2 篇合著论文VPValentin Peretroukhin1 篇合著论文
尚未生成