Mona Gridseth

University of Toronto, University of Alberta

论文数

8

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 124 次引用
Computer science8 · 124 次引用
Artificial intelligence8 · 124 次引用
Computer vision7 · 109 次引用
Feature (linguistics)4 · 54 次引用
Object (grammar)2 · 51 次引用
Task (project management)2 · 51 次引用
Engineering2 · 51 次引用
Human–computer interaction2 · 51 次引用
Interface (matter)2 · 51 次引用
Estimator3 · 48 次引用
Mathematics3 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
124
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Keeping an Eye on Things: Deep Learned Features for Long-Term Visual Localization
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Toronto, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    Keeping an Eye on Things: Deep Learned Features for Long-Term Visual Localization
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Visual pointing gestures for bi-directional human robot interaction in a pick-and-place task
    30 次引用 · 2015
  3. 3
    ViTa: Visual task specification interface for manipulation with uncalibrated visual servoing
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    Unsupervised Learning of Lidar Features for Use ina Probabilistic Trajectory Estimator
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    Towards Practical Visual Servoing in Robotics
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    On Visual Servoing to Improve Performance of Robotic Grasping
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Towards Direct Localization for Visual Teach and Repeat
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Unsupervised Learning of Lidar Features for Use in a Probabilistic Trajectory Estimator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MJMartin Jägersand4 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot4 篇合著论文CPCamilo Perez Quintero3 篇合著论文DJDavid J. Yoon2 篇合著论文HTHugues Thomas2 篇合著论文RTRomeo Tatsambon1 篇合著论文HZHaowei Zhang1 篇合著论文RTRoméo Tatsambon Fomena1 篇合著论文HZHaowei Zhang1 篇合著论文ÓRÓscar Ramírez1 篇合著论文KHKatharina Hertkorn1 篇合著论文
尚未生成