Le Liang

Harbin Institute of Technology, NARI Group (China), Northeastern University

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Control theory (sociology)5 · 53 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 23 次引用
Mathematical optimization2 · 23 次引用
Trajectory2 · 22 次引用
Point (geometry)1 · 18 次引用
Energy (signal processing)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method of Energy‐Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot
18 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, NARI Group (China), Northeastern University

代表论文

  1. 1
    A Method of Energy‐Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot
    18 次引用 · 2017
  2. 2
    A novel impedance control method of rubber unstacking robot dealing with unpredictable and time-variable adhesion force
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Structural Optimization of Slender Robot Arm Based on Sensitivity Analysis
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    A method of structure optimization for high-speed and heavy-load robot based on dynamic characteristic analysis
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    N-PD cross-coupling synchronization control based on adjacent coupling error analysis
    4 次引用 · 2018

主要合作者

YLYanjie Liu4 篇合著论文HHHaijun Han2 篇合著论文MWMingyue Wu2 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文HSHongwei Sun1 篇合著论文QMQingwu Ma1 篇合著论文LLLiangchuang Liao1 篇合著论文ZLZhong Luo1 篇合著论文XZXueyan Zhao1 篇合著论文YCYanyan Chen1 篇合著论文SZShijie Zhang1 篇合著论文
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