Haruhiko Asada

Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Kyoto University, Kyoei University

论文数

50

总引用数

2,091

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 2,089 次引用

Artificial intelligence46 · 2,036 次引用

Engineering37 · 1,007 次引用

Robot39 · 927 次引用

Artificial neural network4 · 922 次引用

Machine learning3 · 920 次引用

Robustness (evolution)2 · 846 次引用

Differential evolution1 · 843 次引用

Particle swarm optimization1 · 843 次引用

Pattern recognition (psychology)1 · 843 次引用

Support vector machine1 · 843 次引用

Control engineering29 · 750 次引用

主要成就

16

H 指数

50

论文

2,091

总引用数

42

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robot analysis and control

843 次引用 · 1988

📈 最高产年份: 1989 (5 论文)

🤝 主要合作者: 33

🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Kyoto University, Kyoei University

代表论文

1
Robot analysis and control
843 次引用 · 1988
2
Direct-Drive Robots, Theory and Practice
195 次引用 · 1989
3
Analysis and Design of a Direct-Drive Arm With a Five-Bar-Link Parallel Drive Mechanism
190 次引用 · 1984
4
Design of Direct-Drive Mechanical Arms
109 次引用 · 1983
5
Kinematics and Statics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones
107 次引用 · 1993
6
Stable Prehension of Objects by the Robot Hand with Elastic Fingers
93 次引用 · 1977
7
Transferring Manipulative Skills to Robots: Representation and Acquisition of Tool Manipulative Skills Using a Process Dynamics Model
72 次引用 · 1992
8
Concurrent Design Optimization of Mechanical Structure and Control for High Speed Robots
67 次引用 · 1994
9
A Linkage Design for Direct-Drive Robot Arms
37 次引用 · 1985
10
Studies on Prehension and Handling by Robot Hands with Elastic Fingers
35 次引用 · 1979

尚未生成